串口通信约定

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波特率 ：115200

数据位 ：8

奇偶校验：无

停止位 ：1

数据流控：无

帧格式说明

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字段	长度	说明
帧头	1	消息帧的起始标志，使用固定值0xa5
版本	1	定义不同版本，本版固定为0x02
命令	1	定义不同命令
长度	2	数据的总长度，大端法表示
数据	n	承载消息数据的字段
校验	1	从帧头开始对所有字段按字节求和对256取余