串口通信约定


波特率 :115200

数据位 :8

奇偶校验:无

停止位 :1

数据流控:无


帧格式说明


字段             长度             说明
帧头 1 消息帧的起始标志,使用固定值0xa5
版本 1 定义不同版本,本版固定为0x02
命令 1 定义不同命令
长度 2 数据的总长度,大端法表示
数据 n 承载消息数据的字段
校验 1 从帧头开始对所有字段按字节求和对256取余
Copyright & copy qinglianyun all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2021-04-22 18:53:48

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